“海东青”DN20-G4 型工业无人机
应用领域
昼夜空中监视、应急和指挥等，可用于地质勘察、地理测绘、环保巡查、电力巡
线、警用巡逻、应急救援、城建巡查、交通巡查、桥梁监测、海岛巡逻、森林监
测等。
1、总体性能
“海东青”DN20-G4 型四旋翼无人机，其特点是航时长，载重大，飞行控制距
离远，抗风性能强（六级风），具备雨、雪天工作能力，支持搭载多种任务设备
（拍照、摄像、喊话、抛投、探照、热成像、激光测距、雷达扫描、三维测绘、
航空磁力仪等），支持集成多种传感器。“海东青”无人机预留功能拓展接口，
可应对突发状况临时挂载特种设备。
2、基本参数
构成组成全炭纤维机体（包含机翼和起落架）
无人机伸展轴
距
1357mm 作业半径10km
伸展尺寸1762mm*1637mm*4
60mm
最大平飞速度90km/h
收缩尺寸612mm*500mm*230
mm
实用升限5000m
最大起飞重量20kg 抗风等级6 级
空机重量6.7kg 驱动方式电驱动
最大负载重量8kg 额定功率4kw
空载续航时间60min 定位精度RTK
3、应用场景
“海东青”DN20-G4 型无人机满足执行昼夜空中监视、应急和指挥等，可用于
地质勘察、地理测绘、环保巡查、电力巡线、警用巡逻、应急救援、城建巡查、
交通巡查、桥梁监测、海岛巡逻、森林监测等。
4、DN20-G4 型平台组成
序号设备名称单位数量
1 四旋翼飞行平台架1
2 遥控器个1
3 数传套1
4 图传套1
5 电池充电器套1
6 动力电池组2
7 运输包装箱套1
8 工具套1
9 备件套1
5、地面站（可选）
1 三屏显示多功能
地面控制站
套1
2 手持平板地面站套1
1) 三屏显示多功能地面控制站
该款无人机地面站可实时接收显示空中视频图像和详尽的飞行器遥测数据，对信
号不良、电池电量不足、操作有误时，实时光学、声音、画面报警。基于地图或
其他GIS 数据规划用于自动驾驶的3D 航线和空中航点任务，空中航点任务包
括：环景拍摄、中心点包围拍摄和垂直对地遥感拍摄等常见任务模式；可读取机
载飞行数据记录仪数据并对数据分析。可配合遥控器手动飞行、指点飞行、航路
规划飞行、自动起飞、一键自动返回、自动降落。
主要参数
尺寸：48*41*45cm
重量：11Kg
续航：5h
主屏：15.6 寸
侧屏：11.6 寸
电池：25.2V-22Ah
设备特性
人性化界面设计、良好的用户体验感
自主规划飞行路径、3D、平面、卫星多种地图视角工业级飞行控制算法、批量航
线动作设置
遇险自动返航/一键返航、实时飞行航线编辑全自主起飞降落、超视距全自动飞
行控制
2）手持平板地面站
自主研发一款集成工业级三防电脑和一体化链路遥控系统单兵手持地面站，
具有遥控飞机、遥控云台、实时飞行状态反馈、实时遥控状态反馈、航线规划
等功能，双系统平台支持市面大部分地面站软件，工业级电脑和军工级传输链
路不仅能够保证飞行安全和稳定性， 并且操作简单、易于携带。
主要参数
通道： 14 通道
遥控距离： 5-15 公里
主机尺寸： 300mm*160mm*40mm
整机重量： 1500g
三防特性： IP67
主屏尺寸： 8 寸
续航时间： 3 小时
主屏分辨率： 1280*720
6、地面站指控软件
1 地面站控制软件套1
2 云台控制软件套1
3 远程控制软件套1
7、数字高清图传（可选）
1 5-10Km 套1
2 10-20Km 套1
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